Пешеходные дороги используют для передвижения населения жилых районов, микрорайонов и кварталов, а также отдельных групп зданий к местам работы, пунктам культурно-бытового обслуживания и отдыха, общественным центрам, к остановкам общественного пассажирского транспорта.
Пешеходные улицы могут быть созданы и в центрах городов, особенно при выводе транспортного движения за пределы центра. В парках, крупных садах и лесопарках, а также на стадионах для пешеходного движения служат аллеи, дороги и дорожки.
В современных городах возможно появление новых (по значению) улиц и дорог, в частности транзитных улиц, как разновидности магистральных улиц. Они предназначаются для одновременного пропуска (транзитного для определенного района) автомобильного движения; улиц — въездов в город, являющихся продолжением внегородских автомобильных дорог в периферийных районах города. Главных (парадных) улиц, предназначенных иногда только для пешеходного движения; торговых улиц с размещением на них торговых и обслуживающих предприятий; парковых, прогулочных и других дорог.
При проектировании плана, продольных и поперечных профилей, конструктивных и других элементов расчетные нормы и параметры принимают в соответствии с категориями улиц и дорог.
Основными элементами городских улиц и дорог являются их проезжие части. Они предназначены для движения транспорта; поверхность их укреплена дорожной одеждой.